MJCF عارض

‏MuJoCo XML — نماذج فيزيائية ونماذج روبوتات.

‏MJCF هو تنسيق نماذج XML الخاص بـ MuJoCo — وهو worldbody يتألف من أجسام صلبة متداخلة، يحمل كل منها مفاصل وعناصر geom مضمّنة (box وcapsule وcylinder وsphere وellipsoid). ولأن نماذج MuJoCo تعتمد على الأشكال الأساسية المضمّنة بدلًا من الأشكال الشبكية الخارجية، يُعرَض MJCF بشكل ممتاز بصورة خاصة من ملف واحد: نعيد بناء شجرة الأجسام في three.js مع تحديد حجم عناصر geom بنصف الامتداد الصحيح، وكل ذلك محليًا داخل متصفحك.