ثلاثية الأبعاد والهندسة.world · .sdf
SDF (SDFormat) عارض
حول SDF (SDFormat)
SDFormat — نماذج محاكاة Gazebo.
SDF (SDFormat) هو تنسيق XML الذي يستخدمه محاكي Gazebo لوصف العوالم والنماذج والوصلات والمفاصل. نحلّل وصلات كل نموذج — مع وضعها وفق pose الخاص بها وعرض الأشكال الهندسية الأساسية box/cylinder/sphere — ونعيد بناء البنية في three.js محليًا. (هذا هو SDFormat الخاص بالروبوتات؛ أما ملفات بيانات البنية الكيميائية بصيغة .sdf فتُفتَح في عارض MOL/SDF.)
الأسئلة الشائعة
- ما هو ملف SDF / SDFormat؟
- SDF (SDFormat) هو تنسيق XML الذي يستخدمه محاكي الروبوتات Gazebo لوصف عوالم المحاكاة ونماذجها — الوصلات والمفاصل والأوضاع (poses) والأشكال الهندسية. وتستخدم ملفات عوالم Gazebo (بصيغة .world) التنسيق نفسه.
- هل هذا هو نفسه ملف .sdf الكيميائي؟
- لا. يتعامل هذا العارض مع SDFormat الخاص بالروبوتات (Gazebo). أما ملفات بيانات البنية الكيميائية، التي تشترك في الامتداد .sdf، فتُفتَح في عارض MOL/SDF الجزيئي بدلًا من ذلك.
- لماذا لا تُعرَض الأشكال الشبكية الخارجية (meshes)؟
- يمكن لنماذج SDFormat أن تشير إلى ملفات شبكية خارجية. وبما أن العارض يعمل محليًا من ملف واحد، فإننا نعرض الأشكال الهندسية الأساسية والبنية؛ أما مراجع الأشكال الشبكية فيتم إحصاؤها والإشارة إليها.
- هل يتم رفع ملفي؟
- لا. يتم تحليل كل شيء وعرضه داخل متصفحك. ولا يُرسَل أي شيء إلى أي خادم.
المزيد من ثلاثية الأبعاد والهندسة
- .stlSTLشبكة Stereolithography ثلاثية الأبعاد (طباعة ثلاثية).فتح
- .objOBJنموذج Wavefront ثلاثي الأبعاد (شبكة + خامات).فتح
- .fbxFBXAutodesk Filmbox ثلاثي الأبعاد (رسوم/رِگات).فتح
- .gltfglTFGL Transmission Format — معيار ويب ثلاثي الأبعاد.فتح
- .glbGLBglTF ثنائي (ملف واحد).فتح
- .daeCollada (DAE)تبادل ثلاثي الأبعاد Collada قائم على XML.فتح
- .plyPLYPolygon File Format (مسحات Stanford).فتح
- .3ds3DSصيغة 3D Studio Max القديمة.فتح