uDocumentViewer
ثلاثية الأبعاد والهندسة.urdf

URDF عارض

جاهز
حول URDF

تنسيق وصف الروبوت الموحّد (URDF) — نماذج روبوتات ROS.

‏URDF (تنسيق وصف الروبوت الموحّد) هو معيار XML الذي يستخدمه ROS لوصف وصلات الروبوت ومفاصله وحركيّته. نحلّل الوصف باستخدام fast-xml-parser ونعيد بناء الشجرة الحركية في three.js، عارضين كل وصلة أساسية (box وcylinder وsphere) ومرتّبين المفاصل بتحويلاتها النسبية الصحيحة — كل ذلك داخل متصفحك، دون رفع أي شيء.

الأسئلة الشائعة
ما هو ملف URDF؟
‏URDF (تنسيق وصف الروبوت الموحّد) هو تنسيق XML الذي يستخدمه ROS لوصف الروبوت — وصلاته ومفاصله وحركيّته وأشكاله الهندسية المرئية. وهو الطريقة المعيارية لنمذجة الروبوتات لأغراض المحاكاة وتخطيط الحركة.
لماذا لا تظهر الأشكال الشبكية التفصيلية (meshes)؟
يشير URDF إلى ملفات شبكية خارجية (package://…/link.stl) موجودة في ملفات منفصلة. ولأن كل شيء يعمل محليًا في متصفحك انطلاقًا من ملف واحد، فإننا نعرض الأشكال الهندسية الأساسية للوصلات والهيكل الحركي الكامل؛ جرّب إسقاط نموذج يستخدم أشكال box/cylinder/sphere المرئية للحصول على صورة كاملة.
هل يتم رفع ملفي؟
لا. يتم تحليل ملف URDF وعرضه بالكامل داخل متصفحك باستخدام JavaScript محلي. ولا يُرسَل أي شيء إلى أي خادم.
هل يعمل على الأجهزة المحمولة؟
نعم. العارض مصمَّم للأجهزة المحمولة أولًا ويعمل على الهواتف والأجهزة اللوحية وأجهزة سطح المكتب.
المزيد من ثلاثية الأبعاد والهندسة