Was ist eine MJCF-Datei?

MJCF ist das XML-Modellformat von MuJoCo, der in der Robotik- und Reinforcement-Learning-Forschung weit verbreiteten Physik-Engine. Es beschreibt einen Baum aus bodies mit Gelenken und primitiven Kollisions-/Visualisierungs-geoms.

Mein MuJoCo-Modell ist eine .xml-Datei — wird sie geöffnet?

Dieser Viewer ist für die Erweiterung .mjcf registriert. Benennen Sie eine MuJoCo-.xml in .mjcf um oder öffnen Sie diese Seite und legen Sie die Datei direkt ab. MJCF-Modelle, die inline geoms verwenden (die meisten tun das), werden vollständig gerendert.

Wird meine Datei hochgeladen?

Nein. Das Modell wird vollständig in Ihrem Browser geparst und gerendert. Es wird nichts an einen Server gesendet.

Funktioniert es auf Mobilgeräten?

Ja. Der Viewer ist mobile-first konzipiert und funktioniert auf Smartphones, Tablets und Desktops.

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MuJoCo-XML — Physik- und Robotermodelle.

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Über MJCF

MuJoCo-XML — Physik- und Robotermodelle.

MJCF ist das XML-Modellformat von MuJoCo — ein worldbody aus verschachtelten starren bodies, die jeweils Gelenke und inline geoms (box, capsule, cylinder, sphere, ellipsoid) tragen. Da MuJoCo-Modelle eher auf inline-Primitive als auf externe Meshes setzen, lässt sich MJCF besonders gut als Einzeldatei darstellen: Wir bauen den body-Baum in three.js mit der korrekten Halbachsen-Größenangabe der geoms neu auf, alles lokal in Ihrem Browser.

FAQ

Was ist eine MJCF-Datei?: MJCF ist das XML-Modellformat von MuJoCo, der in der Robotik- und Reinforcement-Learning-Forschung weit verbreiteten Physik-Engine. Es beschreibt einen Baum aus bodies mit Gelenken und primitiven Kollisions-/Visualisierungs-geoms.
Mein MuJoCo-Modell ist eine .xml-Datei — wird sie geöffnet?: Dieser Viewer ist für die Erweiterung .mjcf registriert. Benennen Sie eine MuJoCo-.xml in .mjcf um oder öffnen Sie diese Seite und legen Sie die Datei direkt ab. MJCF-Modelle, die inline geoms verwenden (die meisten tun das), werden vollständig gerendert.
Wird meine Datei hochgeladen?: Nein. Das Modell wird vollständig in Ihrem Browser geparst und gerendert. Es wird nichts an einen Server gesendet.
Funktioniert es auf Mobilgeräten?: Ja. Der Viewer ist mobile-first konzipiert und funktioniert auf Smartphones, Tablets und Desktops.

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