Was ist eine SDF-/SDFormat-Datei?

SDF (SDFormat) ist das XML-Format, mit dem der Gazebo-Robotersimulator Simulationswelten und Modelle beschreibt — links, Gelenke, poses und Geometrie. Gazebo-Weltdateien (.world) verwenden dasselbe Format.

Ist das dasselbe wie eine chemische .sdf-Datei?

Nein. Dieser Viewer verarbeitet das SDFormat aus der Robotik (Gazebo). Chemische Structure-Data-Dateien, die sich die Erweiterung .sdf teilen, öffnen sich stattdessen im molekularen MOL/SDF-Viewer.

Warum werden externe Meshes nicht gerendert?

SDFormat-Modelle können auf externe Mesh-Dateien verweisen. Da alles lokal aus einer einzelnen Datei läuft, rendern wir die primitive Geometrie und Struktur; die Mesh-Verweise werden gezählt und vermerkt.

Wird meine Datei hochgeladen?

Nein. Alles wird in Ihrem Browser geparst und gerendert. Es wird nichts an einen Server gesendet.

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SDFormat — Gazebo-Simulationsmodelle.

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Über SDF (SDFormat)

SDFormat — Gazebo-Simulationsmodelle.

SDF (SDFormat) ist das XML-Format, mit dem der Gazebo-Simulator Welten, models, links und Gelenke beschreibt. Wir parsen die links jedes models — platzieren sie anhand ihrer pose und rendern primitive box-/cylinder-/sphere-Geometrie — und bauen die Struktur lokal in three.js neu auf. (Dies ist das SDFormat aus der Robotik; chemische Structure-Data-.sdf-Dateien öffnen sich im MOL/SDF-Viewer.)

FAQ

Was ist eine SDF-/SDFormat-Datei?: SDF (SDFormat) ist das XML-Format, mit dem der Gazebo-Robotersimulator Simulationswelten und Modelle beschreibt — links, Gelenke, poses und Geometrie. Gazebo-Weltdateien (.world) verwenden dasselbe Format.
Ist das dasselbe wie eine chemische .sdf-Datei?: Nein. Dieser Viewer verarbeitet das SDFormat aus der Robotik (Gazebo). Chemische Structure-Data-Dateien, die sich die Erweiterung .sdf teilen, öffnen sich stattdessen im molekularen MOL/SDF-Viewer.
Warum werden externe Meshes nicht gerendert?: SDFormat-Modelle können auf externe Mesh-Dateien verweisen. Da alles lokal aus einer einzelnen Datei läuft, rendern wir die primitive Geometrie und Struktur; die Mesh-Verweise werden gezählt und vermerkt.
Wird meine Datei hochgeladen?: Nein. Alles wird in Ihrem Browser geparst und gerendert. Es wird nichts an einen Server gesendet.

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