Was ist eine URDF-Datei?

URDF (Unified Robot Description Format) ist das XML-Format, mit dem ROS einen Roboter beschreibt — seine Links, Gelenke, Kinematik und visuelle Geometrie. Es ist die übliche Art, Roboter für Simulation und Bewegungsplanung zu modellieren.

Warum werden die detaillierten Meshes nicht angezeigt?

URDF verweist auf externe Mesh-Dateien (package://…/link.stl), die in separaten Dateien liegen. Da alles lokal in Ihrem Browser aus einer einzelnen Datei läuft, rendern wir die primitive Link-Geometrie und das vollständige kinematische Skelett; laden Sie ein Modell mit box-/cylinder-/sphere-Visuals, um ein vollständiges Bild zu erhalten.

Wird meine Datei hochgeladen?

Nein. Die URDF-Datei wird vollständig in Ihrem Browser mit lokalem JavaScript geparst und gerendert. Es wird nichts an einen Server gesendet.

Funktioniert es auf Mobilgeräten?

Ja. Der Viewer ist mobile-first konzipiert und funktioniert auf Smartphones, Tablets und Desktops.

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Unified Robot Description Format — ROS-Robotermodelle.

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Über URDF

Unified Robot Description Format — ROS-Robotermodelle.

URDF (Unified Robot Description Format) ist der XML-Standard, mit dem ROS die Links, Gelenke und Kinematik eines Roboters beschreibt. Wir parsen die Beschreibung mit fast-xml-parser und bauen den kinematischen Baum in three.js neu auf — dabei wird jeder primitive Link (box, cylinder, sphere) gerendert und die Gelenke werden mit ihren korrekten relativen Transformationen angeordnet, alles in Ihrem Browser und ohne dass etwas hochgeladen wird.

FAQ

Was ist eine URDF-Datei?: URDF (Unified Robot Description Format) ist das XML-Format, mit dem ROS einen Roboter beschreibt — seine Links, Gelenke, Kinematik und visuelle Geometrie. Es ist die übliche Art, Roboter für Simulation und Bewegungsplanung zu modellieren.
Warum werden die detaillierten Meshes nicht angezeigt?: URDF verweist auf externe Mesh-Dateien (package://…/link.stl), die in separaten Dateien liegen. Da alles lokal in Ihrem Browser aus einer einzelnen Datei läuft, rendern wir die primitive Link-Geometrie und das vollständige kinematische Skelett; laden Sie ein Modell mit box-/cylinder-/sphere-Visuals, um ein vollständiges Bild zu erhalten.
Wird meine Datei hochgeladen?: Nein. Die URDF-Datei wird vollständig in Ihrem Browser mit lokalem JavaScript geparst und gerendert. Es wird nichts an einen Server gesendet.
Funktioniert es auf Mobilgeräten?: Ja. Der Viewer ist mobile-first konzipiert und funktioniert auf Smartphones, Tablets und Desktops.

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