¿Qué es un archivo MJCF?

MJCF es el formato de modelo XML que utiliza MuJoCo, el motor de física ampliamente usado en robótica e investigación de aprendizaje por refuerzo. Describe un árbol de body con joint y geom primitivos de colisión/visuales.

Mi modelo de MuJoCo es un archivo .xml, ¿se abrirá?

Este visor está registrado para la extensión .mjcf. Cambia el nombre de un .xml de MuJoCo a .mjcf, o abre esta página y arrástralo directamente. Los modelos MJCF que usan geom en línea (la mayoría) se renderizan por completo.

¿Se sube mi archivo?

No. El modelo se analiza y se renderiza por completo en tu navegador. No se envía nada a ningún servidor.

¿Funciona en dispositivos móviles?

Sí. El visor está diseñado con un enfoque mobile-first y funciona en teléfonos, tabletas y ordenadores de escritorio.

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XML de MuJoCo — modelos de física y robots.

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Acerca de MJCF

XML de MuJoCo — modelos de física y robots.

MJCF es el formato de modelo XML de MuJoCo: un worldbody de body rígidos anidados, cada uno con sus joint y geom en línea (box, capsule, cylinder, sphere, ellipsoid). Como los modelos de MuJoCo se apoyan en primitivas en línea en lugar de mallas externas, MJCF se renderiza especialmente bien en un único archivo: reconstruimos el árbol de body en three.js con el dimensionamiento correcto de medio-extensión de los geom, todo localmente en tu navegador.

Preguntas frecuentes

¿Qué es un archivo MJCF?: MJCF es el formato de modelo XML que utiliza MuJoCo, el motor de física ampliamente usado en robótica e investigación de aprendizaje por refuerzo. Describe un árbol de body con joint y geom primitivos de colisión/visuales.
Mi modelo de MuJoCo es un archivo .xml, ¿se abrirá?: Este visor está registrado para la extensión .mjcf. Cambia el nombre de un .xml de MuJoCo a .mjcf, o abre esta página y arrástralo directamente. Los modelos MJCF que usan geom en línea (la mayoría) se renderizan por completo.
¿Se sube mi archivo?: No. El modelo se analiza y se renderiza por completo en tu navegador. No se envía nada a ningún servidor.
¿Funciona en dispositivos móviles?: Sí. El visor está diseñado con un enfoque mobile-first y funciona en teléfonos, tabletas y ordenadores de escritorio.

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