¿Qué es un archivo SDF / SDFormat?

SDF (SDFormat) es el formato XML que utiliza el simulador de robots Gazebo para describir mundos y modelos de simulación: link, joint, pose y geometría. Los archivos de mundo de Gazebo (.world) usan el mismo formato.

¿Es lo mismo que un archivo .sdf de química?

No. Este visor maneja el SDFormat de robótica (Gazebo). Los archivos Structure-Data de química, que comparten la extensión .sdf, se abren en cambio en el visor molecular MOL/SDF.

¿Por qué no se renderizan las mallas externas?

Los modelos SDFormat pueden hacer referencia a archivos de malla externos. Al ejecutarse localmente a partir de un único archivo, renderizamos la geometría primitiva y la estructura; las referencias a mallas se cuentan y se indican.

¿Se sube mi archivo?

No. Todo se analiza y se renderiza en tu navegador. No se envía nada a ningún servidor.

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SDFormat — modelos de simulación de Gazebo.

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Acerca de SDF (SDFormat)

SDFormat — modelos de simulación de Gazebo.

SDF (SDFormat) es el formato XML que el simulador Gazebo utiliza para describir mundos, model, link y joint. Analizamos los link de cada model —ubicándolos según su pose y renderizando la geometría primitiva box/cylinder/sphere— y reconstruimos la estructura en three.js de forma local. (Este es el SDFormat de robótica; los archivos Structure-Data .sdf de química se abren en el visor MOL/SDF).

Preguntas frecuentes

¿Qué es un archivo SDF / SDFormat?: SDF (SDFormat) es el formato XML que utiliza el simulador de robots Gazebo para describir mundos y modelos de simulación: link, joint, pose y geometría. Los archivos de mundo de Gazebo (.world) usan el mismo formato.
¿Es lo mismo que un archivo .sdf de química?: No. Este visor maneja el SDFormat de robótica (Gazebo). Los archivos Structure-Data de química, que comparten la extensión .sdf, se abren en cambio en el visor molecular MOL/SDF.
¿Por qué no se renderizan las mallas externas?: Los modelos SDFormat pueden hacer referencia a archivos de malla externos. Al ejecutarse localmente a partir de un único archivo, renderizamos la geometría primitiva y la estructura; las referencias a mallas se cuentan y se indican.
¿Se sube mi archivo?: No. Todo se analiza y se renderiza en tu navegador. No se envía nada a ningún servidor.

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