¿Qué es un archivo URDF?

URDF (Unified Robot Description Format) es el formato XML que ROS utiliza para describir un robot: sus link, joint, cinemática y geometría visual. Es la forma estándar de modelar robots para simulación y planificación de movimientos.

¿Por qué no aparecen las mallas detalladas?

URDF hace referencia a archivos de malla externos (package://…/link.stl) que residen en archivos separados. Como todo se ejecuta localmente en tu navegador a partir de un único archivo, renderizamos la geometría primitiva del link y el esqueleto cinemático completo; arrastra un modelo que use elementos visuales box/cylinder/sphere para obtener una imagen completa.

¿Se sube mi archivo?

No. El URDF se analiza y se renderiza por completo en tu navegador con JavaScript local. No se envía nada a ningún servidor.

¿Funciona en dispositivos móviles?

Sí. El visor está diseñado con un enfoque mobile-first y funciona en teléfonos, tabletas y ordenadores de escritorio.

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Unified Robot Description Format — modelos de robots ROS.

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Acerca de URDF

Unified Robot Description Format — modelos de robots ROS.

URDF (Unified Robot Description Format) es el estándar XML que ROS utiliza para describir los link, joint y la cinemática de un robot. Analizamos la descripción con fast-xml-parser y reconstruimos el árbol cinemático en three.js, renderizando cada link primitivo (box, cylinder, sphere) y disponiendo los joint con sus transformaciones relativas correctas, todo en tu navegador y sin subir nada.

Preguntas frecuentes

¿Qué es un archivo URDF?: URDF (Unified Robot Description Format) es el formato XML que ROS utiliza para describir un robot: sus link, joint, cinemática y geometría visual. Es la forma estándar de modelar robots para simulación y planificación de movimientos.
¿Por qué no aparecen las mallas detalladas?: URDF hace referencia a archivos de malla externos (package://…/link.stl) que residen en archivos separados. Como todo se ejecuta localmente en tu navegador a partir de un único archivo, renderizamos la geometría primitiva del link y el esqueleto cinemático completo; arrastra un modelo que use elementos visuales box/cylinder/sphere para obtener una imagen completa.
¿Se sube mi archivo?: No. El URDF se analiza y se renderiza por completo en tu navegador con JavaScript local. No se envía nada a ningún servidor.
¿Funciona en dispositivos móviles?: Sí. El visor está diseñado con un enfoque mobile-first y funciona en teléfonos, tabletas y ordenadores de escritorio.

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