Qu'est-ce qu'un fichier MJCF ?

MJCF est le format de modèle XML utilisé par MuJoCo, le moteur physique largement employé en robotique et dans la recherche en apprentissage par renforcement. Il décrit un arbre de body avec des joint et des geom primitifs de collision/visuels.

Mon modèle MuJoCo est un fichier .xml — s'ouvrira-t-il ?

Ce visualiseur est enregistré pour l'extension .mjcf. Renommez un fichier MuJoCo .xml en .mjcf, ou ouvrez cette page et déposez-le directement. Les modèles MJCF qui utilisent des geom intégrés (la plupart) s'affichent intégralement.

Mon fichier est-il envoyé en ligne ?

Non. Le modèle est analysé et affiché entièrement dans votre navigateur. Rien n'est envoyé à un serveur.

Cela fonctionne-t-il sur mobile ?

Oui. Le visualiseur est conçu d'abord pour le mobile et fonctionne sur les téléphones, les tablettes et les ordinateurs de bureau.

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MuJoCo XML — modèles de physique et de robots.

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À propos de MJCF

MuJoCo XML — modèles de physique et de robots.

MJCF est le format de modèle XML de MuJoCo — un worldbody composé de body rigides imbriqués, chacun portant des joint et des geom intégrés (box, capsule, cylinder, sphere, ellipsoid). Comme les modèles MuJoCo reposent sur des primitives intégrées plutôt que sur des maillages externes, MJCF s'affiche particulièrement bien en mode fichier unique : nous reconstruisons l'arbre des body dans three.js avec le bon dimensionnement des geom en demi-extension, le tout localement dans votre navigateur.

FAQ

Qu'est-ce qu'un fichier MJCF ?: MJCF est le format de modèle XML utilisé par MuJoCo, le moteur physique largement employé en robotique et dans la recherche en apprentissage par renforcement. Il décrit un arbre de body avec des joint et des geom primitifs de collision/visuels.
Mon modèle MuJoCo est un fichier .xml — s'ouvrira-t-il ?: Ce visualiseur est enregistré pour l'extension .mjcf. Renommez un fichier MuJoCo .xml en .mjcf, ou ouvrez cette page et déposez-le directement. Les modèles MJCF qui utilisent des geom intégrés (la plupart) s'affichent intégralement.
Mon fichier est-il envoyé en ligne ?: Non. Le modèle est analysé et affiché entièrement dans votre navigateur. Rien n'est envoyé à un serveur.
Cela fonctionne-t-il sur mobile ?: Oui. Le visualiseur est conçu d'abord pour le mobile et fonctionne sur les téléphones, les tablettes et les ordinateurs de bureau.

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