Qu'est-ce qu'un fichier SDF / SDFormat ?

SDF (SDFormat) est le format XML utilisé par le simulateur de robots Gazebo pour décrire les mondes et les modèles de simulation — link, joint, pose et géométrie. Les fichiers de monde Gazebo (.world) utilisent le même format.

Est-ce identique à un fichier .sdf de chimie ?

Non. Ce visualiseur prend en charge le SDFormat de robotique (Gazebo). Les fichiers Structure-Data de chimie, qui partagent l'extension .sdf, s'ouvrent plutôt dans le visualiseur moléculaire MOL/SDF.

Pourquoi les maillages externes ne s'affichent-ils pas ?

Les modèles SDFormat peuvent référencer des fichiers de maillage externes. Comme tout s'exécute localement à partir d'un seul fichier, nous affichons la géométrie primitive et la structure ; les références aux maillages sont comptées et signalées.

Mon fichier est-il envoyé en ligne ?

Non. Tout est analysé et affiché dans votre navigateur. Rien n'est envoyé à un serveur.

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SDFormat — modèles de simulation Gazebo.

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À propos de SDF (SDFormat)

SDFormat — modèles de simulation Gazebo.

SDF (SDFormat) est le format XML utilisé par le simulateur Gazebo pour décrire les mondes, les model, les link et les joint. Nous analysons les link de chaque model — en les plaçant selon leur pose et en affichant la géométrie primitive box/cylinder/sphere — et reconstruisons la structure dans three.js localement. (Il s'agit du SDFormat de robotique ; les fichiers Structure-Data .sdf de chimie s'ouvrent dans le visualiseur MOL/SDF.)

FAQ

Qu'est-ce qu'un fichier SDF / SDFormat ?: SDF (SDFormat) est le format XML utilisé par le simulateur de robots Gazebo pour décrire les mondes et les modèles de simulation — link, joint, pose et géométrie. Les fichiers de monde Gazebo (.world) utilisent le même format.
Est-ce identique à un fichier .sdf de chimie ?: Non. Ce visualiseur prend en charge le SDFormat de robotique (Gazebo). Les fichiers Structure-Data de chimie, qui partagent l'extension .sdf, s'ouvrent plutôt dans le visualiseur moléculaire MOL/SDF.
Pourquoi les maillages externes ne s'affichent-ils pas ?: Les modèles SDFormat peuvent référencer des fichiers de maillage externes. Comme tout s'exécute localement à partir d'un seul fichier, nous affichons la géométrie primitive et la structure ; les références aux maillages sont comptées et signalées.
Mon fichier est-il envoyé en ligne ?: Non. Tout est analysé et affiché dans votre navigateur. Rien n'est envoyé à un serveur.

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