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URDF visionneuse

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À propos de URDF

Unified Robot Description Format — modèles de robots ROS.

URDF (Unified Robot Description Format) est le standard XML utilisé par ROS pour décrire les link, les joint et la cinématique d'un robot. Nous analysons la description avec fast-xml-parser et reconstruisons l'arbre cinématique dans three.js, en affichant chaque link primitif (box, cylinder, sphere) et en disposant les joint avec leurs transformations relatives correctes — le tout dans votre navigateur, sans aucun envoi de fichier.

FAQ
Qu'est-ce qu'un fichier URDF ?
URDF (Unified Robot Description Format) est le format XML utilisé par ROS pour décrire un robot — ses link, ses joint, sa cinématique et sa géométrie visuelle. C'est la manière standard de modéliser les robots pour la simulation et la planification de mouvement.
Pourquoi les maillages détaillés n'apparaissent-ils pas ?
URDF référence des fichiers de maillage externes (package://…/link.stl) stockés dans des fichiers séparés. Comme tout s'exécute localement dans votre navigateur à partir d'un seul fichier, nous affichons la géométrie primitive des link ainsi que le squelette cinématique complet ; déposez un modèle utilisant des visuels box/cylinder/sphere pour une représentation complète.
Mon fichier est-il envoyé en ligne ?
Non. Le fichier URDF est analysé et affiché entièrement dans votre navigateur avec du JavaScript local. Rien n'est envoyé à un serveur.
Cela fonctionne-t-il sur mobile ?
Oui. Le visualiseur est conçu d'abord pour le mobile et fonctionne sur les téléphones, les tablettes et les ordinateurs de bureau.
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