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3D और ज्योमेट्री.mjcf

MJCF viewer

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MJCF के बारे में

MuJoCo XML — फ़िज़िक्स और रोबोट मॉडल।

MJCF, MuJoCo का XML मॉडल प्रारूप है — नेस्टेड कठोर bodies का एक worldbody, जिनमें से प्रत्येक joints और इनलाइन geoms (box, capsule, cylinder, sphere, ellipsoid) रखता है। चूँकि MuJoCo मॉडल बाहरी मेश के बजाय इनलाइन प्रिमिटिव पर निर्भर रहते हैं, MJCF एकल-फ़ाइल के रूप में विशेष रूप से अच्छा रेंडर होता है: हम body ट्री को सही half-extent geom आकारन के साथ three.js में फिर से बनाते हैं, यह सब आपके ब्राउज़र में स्थानीय रूप से।

FAQ
MJCF फ़ाइल क्या है?
MJCF वह XML मॉडल प्रारूप है जिसका उपयोग MuJoCo करता है, जो रोबोटिक्स और रीइन्फ़ोर्समेंट-लर्निंग अनुसंधान में व्यापक रूप से प्रयुक्त फ़िज़िक्स इंजन है। यह joints और प्रिमिटिव टकराव/दृश्य geoms वाले bodies के एक ट्री का वर्णन करता है।
मेरा MuJoCo मॉडल एक .xml फ़ाइल है — क्या यह खुलेगा?
यह व्यूअर .mjcf एक्सटेंशन के लिए पंजीकृत है। किसी MuJoCo .xml का नाम बदलकर .mjcf करें, या इस पेज को खोलें और इसे सीधे छोड़ दें। जो MJCF मॉडल इनलाइन geoms का उपयोग करते हैं (अधिकांश करते हैं) वे पूरी तरह रेंडर होते हैं।
क्या मेरी फ़ाइल अपलोड होती है?
नहीं। मॉडल को पूरी तरह आपके ब्राउज़र में पार्स और रेंडर किया जाता है। कुछ भी सर्वर पर नहीं भेजा जाता।
क्या यह मोबाइल पर काम करता है?
हाँ। यह व्यूअर मोबाइल-फ़र्स्ट है और फ़ोन, टैबलेट और डेस्कटॉप पर काम करता है।
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