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SDF (SDFormat) viewer

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SDF (SDFormat) के बारे में

SDFormat — Gazebo सिमुलेशन मॉडल।

SDF (SDFormat) वह XML प्रारूप है जिसका उपयोग Gazebo सिमुलेटर worlds, models, links और joints का वर्णन करने के लिए करता है। हम प्रत्येक model के links को पार्स करते हैं — उन्हें उनके pose के अनुसार रखते हैं और प्रिमिटिव box/cylinder/sphere ज्यामिति को रेंडर करते हैं — और संरचना को three.js में स्थानीय रूप से फिर से बनाते हैं। (यह रोबोटिक्स SDFormat है; केमिस्ट्री Structure-Data .sdf फ़ाइलें MOL/SDF व्यूअर में खुलती हैं।)

FAQ
SDF / SDFormat फ़ाइल क्या है?
SDF (SDFormat) वह XML प्रारूप है जिसका उपयोग Gazebo रोबोट सिमुलेटर सिमुलेशन worlds और models का वर्णन करने के लिए करता है — links, joints, poses और ज्यामिति। Gazebo world फ़ाइलें (.world) भी यही प्रारूप उपयोग करती हैं।
क्या यह केमिस्ट्री .sdf फ़ाइल के समान है?
नहीं। यह व्यूअर रोबोटिक्स SDFormat (Gazebo) को संभालता है। केमिस्ट्री Structure-Data फ़ाइलें, जो .sdf एक्सटेंशन साझा करती हैं, इसके बजाय MOL/SDF मॉलिक्यूलर व्यूअर में खुलती हैं।
बाहरी मेश क्यों रेंडर नहीं होते?
SDFormat मॉडल बाहरी मेश फ़ाइलों का संदर्भ दे सकते हैं। एक ही फ़ाइल से स्थानीय रूप से चलते हुए, हम प्रिमिटिव ज्यामिति और संरचना को रेंडर करते हैं; मेश संदर्भों को गिना और नोट किया जाता है।
क्या मेरी फ़ाइल अपलोड होती है?
नहीं। सब कुछ आपके ब्राउज़र में पार्स और रेंडर किया जाता है। कुछ भी सर्वर पर नहीं भेजा जाता।
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