O que é um arquivo MJCF?

MJCF é o formato de modelo XML usado pelo MuJoCo, o motor de física amplamente utilizado em pesquisas de robótica e de aprendizado por reforço. Ele descreve uma árvore de bodies com joints e geoms primitivos de colisão/visuais.

Meu modelo do MuJoCo é um arquivo .xml — ele vai abrir?

Este visualizador é registrado para a extensão .mjcf. Renomeie um .xml do MuJoCo para .mjcf ou abra esta página e o carregue diretamente. Modelos MJCF que usam geoms embutidos (a maioria usa) são renderizados por completo.

Meu arquivo é enviado para algum lugar?

Não. O modelo é analisado e renderizado inteiramente no seu navegador. Nada é enviado a um servidor.

Sim. O visualizador é mobile-first e funciona em celulares, tablets e computadores.

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Sobre MJCF

XML do MuJoCo — modelos de física e robôs.

MJCF é o formato de modelo XML do MuJoCo — um worldbody de bodies rígidos aninhados, cada um carregando joints e geoms embutidos (box, capsule, cylinder, sphere, ellipsoid). Como os modelos do MuJoCo se apoiam em primitivos embutidos em vez de malhas externas, o MJCF é renderizado especialmente bem em arquivo único: reconstruímos a árvore de bodies no three.js com o dimensionamento correto de half-extent dos geoms, tudo localmente no seu navegador.

Perguntas frequentes

O que é um arquivo MJCF?: MJCF é o formato de modelo XML usado pelo MuJoCo, o motor de física amplamente utilizado em pesquisas de robótica e de aprendizado por reforço. Ele descreve uma árvore de bodies com joints e geoms primitivos de colisão/visuais.
Meu modelo do MuJoCo é um arquivo .xml — ele vai abrir?: Este visualizador é registrado para a extensão .mjcf. Renomeie um .xml do MuJoCo para .mjcf ou abra esta página e o carregue diretamente. Modelos MJCF que usam geoms embutidos (a maioria usa) são renderizados por completo.
Meu arquivo é enviado para algum lugar?: Não. O modelo é analisado e renderizado inteiramente no seu navegador. Nada é enviado a um servidor.
Funciona no celular?: Sim. O visualizador é mobile-first e funciona em celulares, tablets e computadores.

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