O que é um arquivo SDF / SDFormat?

SDF (SDFormat) é o formato XML usado pelo simulador de robôs Gazebo para descrever worlds e models de simulação — links, joints, poses e geometria. Os arquivos de world do Gazebo (.world) usam o mesmo formato.

Isto é o mesmo que um arquivo .sdf de química?

Não. Este visualizador lida com o SDFormat de robótica (Gazebo). Arquivos Structure-Data de química, que compartilham a extensão .sdf, abrem no visualizador molecular MOL/SDF.

Por que as malhas externas não são renderizadas?

Modelos SDFormat podem referenciar arquivos de malha externos. Rodando localmente a partir de um único arquivo, nós renderizamos a geometria e a estrutura primitivas; as referências de malha são contabilizadas e indicadas.

Meu arquivo é enviado para algum lugar?

Não. Tudo é analisado e renderizado no seu navegador. Nada é enviado a um servidor.

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SDFormat — modelos de simulação do Gazebo.

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Sobre SDF (SDFormat)

SDFormat — modelos de simulação do Gazebo.

SDF (SDFormat) é o formato XML que o simulador Gazebo usa para descrever worlds, models, links e joints. Nós analisamos os links de cada model — posicionando-os pela sua pose e renderizando a geometria primitiva box/cylinder/sphere — e reconstruímos a estrutura no three.js localmente. (Este é o SDFormat de robótica; arquivos Structure-Data .sdf de química abrem no visualizador MOL/SDF.)

Perguntas frequentes

O que é um arquivo SDF / SDFormat?: SDF (SDFormat) é o formato XML usado pelo simulador de robôs Gazebo para descrever worlds e models de simulação — links, joints, poses e geometria. Os arquivos de world do Gazebo (.world) usam o mesmo formato.
Isto é o mesmo que um arquivo .sdf de química?: Não. Este visualizador lida com o SDFormat de robótica (Gazebo). Arquivos Structure-Data de química, que compartilham a extensão .sdf, abrem no visualizador molecular MOL/SDF.
Por que as malhas externas não são renderizadas?: Modelos SDFormat podem referenciar arquivos de malha externos. Rodando localmente a partir de um único arquivo, nós renderizamos a geometria e a estrutura primitivas; as referências de malha são contabilizadas e indicadas.
Meu arquivo é enviado para algum lugar?: Não. Tudo é analisado e renderizado no seu navegador. Nada é enviado a um servidor.

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