O que é um arquivo URDF?

URDF (Unified Robot Description Format) é o formato XML que o ROS usa para descrever um robô — seus links, joints, cinemática e geometria visual. É a forma padrão de modelar robôs para simulação e planejamento de movimento.

Por que as malhas detalhadas não aparecem?

O URDF referencia arquivos de malha externos (package://…/link.stl) que ficam em arquivos separados. Como tudo roda localmente no seu navegador a partir de um único arquivo, nós renderizamos a geometria primitiva dos links e o esqueleto cinemático completo; carregue um modelo que use visuais box/cylinder/sphere para ter uma imagem completa.

Meu arquivo é enviado para algum lugar?

Não. O URDF é analisado e renderizado inteiramente no seu navegador com JavaScript local. Nada é enviado a um servidor.

Sim. O visualizador é mobile-first e funciona em celulares, tablets e computadores.

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Unified Robot Description Format — modelos de robôs ROS.

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Sobre URDF

Unified Robot Description Format — modelos de robôs ROS.

URDF (Unified Robot Description Format) é o padrão XML que o ROS usa para descrever os links, joints e a cinemática de um robô. Nós analisamos a descrição com o fast-xml-parser e reconstruímos a árvore cinemática no three.js, renderizando cada link primitivo (box, cylinder, sphere) e posicionando os joints com suas transformações relativas corretas — tudo no seu navegador, sem nada ser enviado.

Perguntas frequentes

O que é um arquivo URDF?: URDF (Unified Robot Description Format) é o formato XML que o ROS usa para descrever um robô — seus links, joints, cinemática e geometria visual. É a forma padrão de modelar robôs para simulação e planejamento de movimento.
Por que as malhas detalhadas não aparecem?: O URDF referencia arquivos de malha externos (package://…/link.stl) que ficam em arquivos separados. Como tudo roda localmente no seu navegador a partir de um único arquivo, nós renderizamos a geometria primitiva dos links e o esqueleto cinemático completo; carregue um modelo que use visuais box/cylinder/sphere para ter uma imagem completa.
Meu arquivo é enviado para algum lugar?: Não. O URDF é analisado e renderizado inteiramente no seu navegador com JavaScript local. Nada é enviado a um servidor.
Funciona no celular?: Sim. O visualizador é mobile-first e funciona em celulares, tablets e computadores.

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