E57 просмотрщик

Контейнер облака точек + изображений.

E57 (ASTM E2807) — доминирующий формат обмена для наземного лазерного сканирования: упаковывает облака точек, панорамные изображения, позы сканера и метаданные в один контейнер с 48-байтным заголовком, UTF-8 XML-индексом, описывающим каждый раздел, и постраничным бинарным телом со сжатыми потоками точек. JavaScript-декодер E57 сегодня не существует — единственные работающие реализации — это libE57Format (C++) и pye57 (Python-биндинги). Пока это не изменится, мы показываем то, что можно без декодера: сигнатуру и версию файла, физическую длину, смещение и длину XML-индекса, размер страницы 1024 байта, плюс hex-дамп первых байтов и любой встроенный печатный текст (XML-индекс отображается как текст, так что часто можно сразу увидеть позу сканера и количество точек по сканам). Чтобы получить отрисовываемое облако точек, конвертируйте в LAZ или LAS через CLI e57convert (libE57Format), pipeline PDAL с readers.e57 или короткий Python-скрипт с pye57.