LAS просмотрщик

LIDAR облако точек.

LAS — несжатый ASPRS формат обмена LIDAR. Мы парсим Public Header Block вручную (версия, формат точки, масштабы/смещения, мин/макс XYZ, число точек — включая uint64 счёт LAS 1.4) и итерируем точечные записи напрямую, применяя scale и offset из заголовка к каждому int32 X/Y/Z. Форматы точек 2/3/5/7/8 несут по-точечный 16-битный RGB, который мы показываем как color-атрибут; интенсивность (0..65535) и классификация (ASPRS-коды 0..31) извлекаются для каждого формата. Файлы более двух миллионов точек равномерно прореживаются, чтобы three.js мог держать облако интерактивным — тулбар показывает и сырой счёт, и отображаемый, чтобы вы знали, на что смотрите. Некоторые файлы в природе имеют расширение .las, но фактически несут LAZ-сжатые данные точек; мы детектируем это через старший бит байта формата точки и прозрачно маршрутизируем через laz-perf.