LAZ просмотрщик

Сжатое LIDAR-облако точек.

LAZ — это LASZip-сжатый LAS: те же точечные записи, но потоки X/Y/Z и атрибутов арифметически кодируются по чанкам (по умолчанию 50 000 точек на чанк). Мы парсим LAS public header из буфера, затем передаём остальное в laz-perf — WASM-порт референс-реализации laszip Мартина Изенбурга — и достаём точечные записи по одной. Распаковка происходит в основном потоке, но отдаёт управление event loop каждые пятьдесят тысяч точек, чтобы UI оставался отзывчивым и тулбар мог обновлять индикатор прогресса "чанк K из M". Вывод подаётся в общий вьюер облака точек, где можно переключаться между раскраской по высоте, интенсивности, классификации и RGB (когда формат точки включает RGB) и свободно вращать/панорамировать/зумить. Файлы более ~2M точек равномерно прореживаются для отображения — тулбар показывает и сырой, и отображаемый счёт.