uDocumentViewer
3D и геометрия.mjcf

MJCF просмотрщик

готово
О формате MJCF

MuJoCo XML — модели физики и роботов.

MJCF — это XML-формат моделей MuJoCo: worldbody из вложенных твёрдых тел body, каждое из которых несёт joint и встроенные geom (box, capsule, cylinder, sphere, ellipsoid). Поскольку модели MuJoCo опираются на встроенные примитивы, а не на внешние меши, MJCF особенно хорошо отрисовывается из единственного файла: мы восстанавливаем дерево body в three.js с корректным размером geom по полуразмерам (half-extent), всё локально в вашем браузере.

Частые вопросы
Что такое файл MJCF?
MJCF — это XML-формат моделей, используемый в MuJoCo, физическом движке, широко применяемом в робототехнике и исследованиях обучения с подкреплением. Он описывает дерево body с joint и примитивными geom для столкновений и визуализации.
Моя модель MuJoCo — это файл .xml, откроется ли она?
Этот просмотрщик зарегистрирован для расширения .mjcf. Переименуйте файл MuJoCo .xml в .mjcf или откройте эту страницу и перетащите его напрямую. Модели MJCF, использующие встроенные geom (а это большинство), отрисовываются полностью.
Загружается ли мой файл на сервер?
Нет. Модель разбирается и отрисовывается полностью в вашем браузере. Ничего не отправляется на сервер.
Работает ли это на мобильных устройствах?
Да. Просмотрщик ориентирован в первую очередь на мобильные устройства и работает на телефонах, планшетах и настольных компьютерах.
Ещё в разделе «3D и геометрия»