Что такое файл SDF / SDFormat?

SDF (SDFormat) — это XML-формат, используемый симулятором роботов Gazebo для описания симуляционных миров и моделей: link, joint, pose и геометрии. Файлы миров Gazebo (.world) используют тот же формат.

Это то же самое, что химический файл .sdf?

Нет. Этот просмотрщик работает с робототехническим SDFormat (Gazebo). Химические файлы Structure-Data, которые используют то же расширение .sdf, открываются в молекулярном просмотрщике MOL/SDF.

Почему не отрисовываются внешние меши?

Модели SDFormat могут ссылаться на внешние файлы мешей. Работая локально из единственного файла, мы отрисовываем примитивную геометрию и структуру; ссылки на меши подсчитываются и отмечаются.

Загружается ли мой файл на сервер?

Нет. Всё разбирается и отрисовывается в вашем браузере. Ничего не отправляется на сервер.

3D и геометрия.world · .sdf

SDF (SDFormat) просмотрщик

готово

SDF (SDFormat) · .world · .sdf

Открыть файлы SDF (SDFormat)

SDFormat — модели симуляции Gazebo.

Выбрать файлили вставьте · ⌘V

О формате SDF (SDFormat)

SDFormat — модели симуляции Gazebo.

SDF (SDFormat) — это XML-формат, который симулятор Gazebo использует для описания миров, model, link и joint. Мы разбираем link каждой model — размещая их по их pose и отрисовывая примитивную геометрию box/cylinder/sphere — и восстанавливаем структуру в three.js локально. (Это робототехнический SDFormat; химические файлы Structure-Data .sdf открываются в просмотрщике MOL/SDF.)

Частые вопросы

Что такое файл SDF / SDFormat?: SDF (SDFormat) — это XML-формат, используемый симулятором роботов Gazebo для описания симуляционных миров и моделей: link, joint, pose и геометрии. Файлы миров Gazebo (.world) используют тот же формат.
Это то же самое, что химический файл .sdf?: Нет. Этот просмотрщик работает с робототехническим SDFormat (Gazebo). Химические файлы Structure-Data, которые используют то же расширение .sdf, открываются в молекулярном просмотрщике MOL/SDF.
Почему не отрисовываются внешние меши?: Модели SDFormat могут ссылаться на внешние файлы мешей. Работая локально из единственного файла, мы отрисовываем примитивную геометрию и структуру; ссылки на меши подсчитываются и отмечаются.
Загружается ли мой файл на сервер?: Нет. Всё разбирается и отрисовывается в вашем браузере. Ничего не отправляется на сервер.

Ещё в разделе «3D и геометрия»