uDocumentViewer
3D и геометрия.urdf

URDF просмотрщик

готово
О формате URDF

Unified Robot Description Format — модели роботов ROS.

URDF (Unified Robot Description Format) — это XML-стандарт, который ROS использует для описания link, joint и кинематики робота. Мы разбираем описание с помощью fast-xml-parser и восстанавливаем кинематическое дерево в three.js, отрисовывая каждый примитивный link (box, cylinder, sphere) и располагая joint с правильными относительными преобразованиями — всё это прямо в вашем браузере, без какой-либо загрузки на сервер.

Частые вопросы
Что такое файл URDF?
URDF (Unified Robot Description Format) — это XML-формат, который ROS использует для описания робота: его link, joint, кинематики и визуальной геометрии. Это стандартный способ моделирования роботов для симуляции и планирования движения.
Почему не отображаются детализированные меши?
URDF ссылается на внешние файлы мешей (package://…/link.stl), которые хранятся в отдельных файлах. Поскольку всё выполняется локально в вашем браузере из единственного файла, мы отрисовываем примитивную геометрию link и полный кинематический скелет; загрузите модель, использующую визуальные элементы box/cylinder/sphere, чтобы увидеть полную картину.
Загружается ли мой файл на сервер?
Нет. URDF разбирается и отрисовывается полностью в вашем браузере с помощью локального JavaScript. Ничего не отправляется на сервер.
Работает ли это на мобильных устройствах?
Да. Просмотрщик ориентирован в первую очередь на мобильные устройства и работает на телефонах, планшетах и настольных компьютерах.
Ещё в разделе «3D и геометрия»