LAZ 查看器

压缩的 LIDAR 点云。

LAZ 是 LASZip 压缩的 LAS:相同的点记录,但 X/Y/Z 和属性流按块算术编码(默认每块 50000 个点)。我们从缓冲区解析 LAS 公共头部,然后把剩余部分交给 laz-perf——Martin Isenburg 的参考 laszip 实现的 WASM 移植版——逐个取出点记录。解压在主线程上完成,但每五万个点会让出事件循环,以保持 UI 响应,并让工具栏更新 “第 K/M 块” 的进度指示。输出馈入共享的点云查看器,你可以在高程、强度、分类和 RGB(当点格式包含 RGB 时)着色之间切换,并自由轨道/平移/缩放。超过约 200 万点的文件会被均匀子采样用于显示——工具栏同时显示原始和显示计数。