3D 与几何.mjcf
MJCF 查看器
关于 MJCF
MuJoCo XML — 物理与机器人模型。
MJCF 是 MuJoCo 的 XML 模型格式 — 一个由嵌套刚体（body）组成的 worldbody，每个刚体都带有 joint 和内联 geom（box、capsule、cylinder、sphere、ellipsoid）。由于 MuJoCo 模型依赖内联基本几何体而非外部网格，MJCF 在单文件渲染时表现尤为出色：我们在 three.js 中以正确的半边长 geom 尺寸重建 body 树，全部在您的浏览器中本地完成。
常见问题
- 什么是 MJCF 文件？
- MJCF 是 MuJoCo 使用的 XML 模型格式，MuJoCo 是一款在机器人和强化学习研究中广泛使用的物理引擎。它描述了一个由 body 组成的树，包含 joint 以及用于碰撞/视觉的基本 geom。
- 我的 MuJoCo 模型是 .xml 文件 — 它能打开吗？
- 该查看器注册的是 .mjcf 扩展名。请将 MuJoCo 的 .xml 重命名为 .mjcf，或打开本页面直接拖入文件。使用内联 geom 的 MJCF 模型（大多数都是）可完整渲染。
- 我的文件会被上传吗？
- 不会。模型完全在您的浏览器中解析和渲染。不会向服务器发送任何内容。
- 在移动设备上能用吗？
- 可以。该查看器采用移动优先设计，可在手机、平板和桌面设备上使用。
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