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SDF (SDFormat) 查看器
关于 SDF (SDFormat)
SDFormat — Gazebo 仿真模型。
SDF（SDFormat）是 Gazebo 仿真器用来描述世界、模型、link 和 joint 的 XML 格式。我们解析每个 model 的 link — 按其 pose 放置并渲染 box/cylinder/sphere 基本几何体 — 并在本地的 three.js 中重建结构。（这是机器人领域的 SDFormat；化学的结构数据 .sdf 文件请在 MOL/SDF 查看器中打开。）
常见问题
- 什么是 SDF / SDFormat 文件？
- SDF（SDFormat）是 Gazebo 机器人仿真器用来描述仿真世界和模型的 XML 格式 — 包括 link、joint、pose 和几何体。Gazebo 世界文件（.world）使用相同的格式。
- 这和化学的 .sdf 文件是一样的吗？
- 不是。该查看器处理的是机器人领域的 SDFormat（Gazebo）。与之共用 .sdf 扩展名的化学结构数据文件，请改在 MOL/SDF 分子查看器中打开。
- 为什么外部网格模型没有渲染？
- SDFormat 模型可以引用外部网格文件。由于从单个文件本地运行，我们会渲染基本几何体和结构；网格引用会被统计并标注。
- 我的文件会被上传吗？
- 不会。一切都在您的浏览器中解析和渲染。不会向服务器发送任何内容。
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