3D 与几何.urdf
URDF 查看器
关于 URDF
统一机器人描述格式 — ROS 机器人模型。
URDF（统一机器人描述格式）是 ROS 用来描述机器人 link、joint 和运动学的 XML 标准。我们使用 fast-xml-parser 解析描述，并在 three.js 中重建运动学树，渲染每个基本 link（box、cylinder、sphere），并以正确的相对变换布局各 joint — 全部在您的浏览器中完成，不上传任何内容。
常见问题
- 什么是 URDF 文件？
- URDF（统一机器人描述格式）是 ROS 用来描述机器人的 XML 格式 — 包括其 link、joint、运动学和视觉几何体。它是为仿真和运动规划建立机器人模型的标准方式。
- 为什么详细的网格模型没有显示？
- URDF 引用了存放在单独文件中的外部网格文件（package://…/link.stl）。由于一切都在您的浏览器中从单个文件本地运行，我们会渲染基本 link 几何体和完整的运动学骨架；如需完整呈现，请拖入使用 box/cylinder/sphere 视觉效果的模型。
- 我的文件会被上传吗？
- 不会。URDF 完全在您的浏览器中通过本地 JavaScript 解析和渲染。不会向服务器发送任何内容。
- 在移动设备上能用吗？
- 可以。该查看器采用移动优先设计，可在手机、平板和桌面设备上使用。
更多3D 与几何